船舶锚地中，无人机如何实现精准定位与避障？
在日益繁忙的港口和船舶锚地环境中，无人机技术正逐步成为提升安全与效率的关键工具，如何在复杂多变的船舶锚地环境中，确保无人机能够精准定位并有效避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题。船舶锚地通常由众多停泊的船只、浮标、以及频繁的作业活动构成，这...
无人机避障技术
船舶锚地中，无人机如何实现精准定位与避障？
在日益繁忙的港口和船舶锚地环境中，无人机技术正逐步成为提升安全与效率的关键工具，如何在复杂多变的船舶锚地环境中，确保无人机能够精准定位并有效避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题。船舶锚地通常由众多停泊的船只、浮标、以及频繁的作业活动构成，这...
有轨电车车辆段中，无人机如何实现精准定位与避障？
在有轨电车车辆段这一复杂环境中，无人机需面对高密度、高动态的车辆流以及复杂的地面设施，为了确保无人机在执行任务时的安全与效率，首要问题是如何实现精准的定位与避障。利用GPS与视觉传感器相结合的导航系统是关键，GPS提供全局定位信息，而视觉传...