在繁华的步行街广场中，如何让无人机在喷泉周围实现精准定位与有效避障，是当前无人机技术面临的一大挑战，由于喷泉区域地形复杂，水流变化不定，加之人流量大，传统GPS定位系统往往难以满足高精度的要求。
为解决这一问题，我们引入了多传感器融合技术，包括激光雷达、超声波传感器和红外避障装置，激光雷达能够实时扫描周围环境，提供精确的三维空间信息；超声波传感器则用于短距离内的障碍物检测；红外避障装置则能在夜间或光线不足时提供有效避障。
我们开发了智能算法，使无人机能够根据实时数据快速计算最佳飞行路径，并预测喷泉喷发时的水雾范围，提前调整飞行高度和方向，通过这些技术手段，无人机不仅能在步行街广场中安全飞行，还能在喷泉表演时提供独特的空中视角，为观众带来全新的观赏体验。
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无人机在步行街广场喷泉中展现的精准定位与智能避障技术，为城市景观增添了科技魅力。
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