在日益拥堵的城市交通中，公交专用道的设立为公共交通提供了宝贵的通行权，这一措施也带来了新的挑战——如何确保在公交专用道上执行任务的无人机既能高效完成巡检任务，又能避免与快速行驶的公交车发生碰撞？
我们需要开发一种基于公交专用道实时监控的无人机智能导航系统，该系统需集成高精度GPS定位、车流检测传感器及先进的避障算法，确保无人机能实时感知并避开公交车流，利用公交专用道的固定监控摄像头和地面控制中心，实现无人机与地面交通的双向通信，提高整体系统的响应速度和安全性。
针对公交专用道的特点，我们还应优化无人机的飞行路径规划，使其在保证巡检质量的同时，尽量减少对公交车正常行驶的干扰，通过模拟测试和实际部署的反馈，不断调整和优化算法，确保无人机在公交专用道上的智能巡检既高效又安全。
在公交专用道上实施无人机智能巡检，既是对城市管理智慧化的探索，也是对无人机技术应用的创新实践。
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利用AI技术精准规划无人机巡检路线，结合公交专用道资源优化避障策略与速度控制，
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