在有轨电车车辆段这一复杂且动态的环境中，无人机的整机装配不仅需要确保其稳定性和耐用性，还需特别关注其在执行巡检任务时的精准定位与避障能力，一个关键问题是：如何设计并集成一套高效、精确的导航系统，使无人机能够在车辆段内自如穿梭，同时避免与静止的车辆、移动的电车以及周围设施发生碰撞？
回答：
针对上述问题，我们采用了一种集成GPS、视觉识别与激光雷达（LiDAR）的复合导航方案，GPS提供全局定位信息，确保无人机在广阔的车辆段内不会迷失方向，视觉识别技术被用于识别并跟踪有轨电车的位置和运动状态，通过实时图像处理分析，无人机能提前预判电车的移动轨迹，而激光雷达则作为近距离环境感知的“眼睛”，能够精确测量周围物体的距离和形状，为无人机提供即时避障指令。
我们还开发了智能算法，该算法能够根据车辆段的实时地图数据和无人机自身的传感器信息，进行动态路径规划和避障决策，这种多层次、多模态的导航系统不仅提高了无人机在有轨电车车辆段内的作业效率，还显著增强了其安全性能，为车辆段的安全管理和维护提供了强有力的技术支持。
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无人机利用GPS与视觉传感器，实现电车段精准定位避障巡检。
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