在古村落老宅的复杂环境中，传统测绘手段往往难以满足精确、高效的需求，而无人机技术，以其独特的空中视角和先进的传感器系统，为这一难题提供了新的解决方案。
问题： 在进行古村落老宅的无人机整机装配时，如何确保设备在狭窄、多障碍的古宅环境中稳定飞行，并准确捕捉到每一处细节？
回答： 关键在于“定制化”与“多传感器融合”，根据古宅的具体情况，如建筑布局、高度、门窗位置等，对无人机进行定制化设计，如调整旋翼大小、飞行速度等，利用多传感器（如高清摄像头、激光雷达、红外热像仪）的融合技术，提高对老宅结构、材料、历史痕迹的识别精度，采用先进的避障算法，确保无人机在复杂环境中安全飞行，减少对古宅的任何潜在损害，通过这样的方式，无人机能够以“空中摄影师”的身份，为古村落老宅的文物保护与文化传承贡献一份力量。
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利用无人机搭载高精度传感器，结合低空飞行与三维建模技术进行古村落老宅的微侵入式测绘。
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