如何优化无人机天文导航系统的精度与稳定性？

在无人机整机装配中，天文导航作为高精度定位手段，其性能直接影响无人机的飞行稳定性和任务执行精度，一个值得探讨的专业问题是：如何在复杂环境中，如城市光污染、云层遮挡等情况下，优化无人机天文导航系统的精度与稳定性？

需确保天文传感器（如星敏器）的精确校准与维护，减少因设备老化或污染导致的误差，引入多源导航融合技术，如GPS、惯性导航与天文导航的组合，能在无GPS信号时依赖天文导航，提高连续定位能力，利用机器学习算法对历史数据进行训练，预测并补偿因天气变化引起的误差，增强系统的自适应性和鲁棒性。

在软件层面，优化天文导航算法的算法复杂度与计算效率，确保在资源有限的嵌入式系统中也能快速、准确地完成计算，开发用户友好的界面，让飞行员能根据实际飞行情况灵活调整导航参数，进一步提升整体性能。

通过多维度优化策略，可以有效提升无人机天文导航系统的精度与稳定性，为复杂环境下的精准飞行提供坚实保障。