在清明这个传统踏青与祭扫并重的时节，无人机技术也迎来了其独特的“空中清明”挑战，如何确保无人机在复杂天气条件下，如多云、小雨或大雾中仍能稳定飞行，成为了一个关键问题。
问题： 在进行无人机整机装配时，如何优化其环境感知系统，以提升在低能见度环境下的飞行稳定性和安全性？
回答： 针对这一问题，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与高清摄像头融合的感知方案，激光雷达能够穿透低能见度环境，提供精确的距离和障碍物信息；而高清摄像头则负责捕捉周围环境的颜色和纹理信息，两者结合可实现全方位、高精度的环境感知，我们还对无人机的飞行控制算法进行了优化，引入了自适应飞行控制技术，根据实时环境数据动态调整飞行姿态和速度，确保无人机在各种复杂天气下都能安全、稳定地执行任务，这样的技术革新，让无人机在清明时节为人们提供更加安全、便捷的空中视角，成为“空中清明”的守护者。
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