在日益繁忙的城市交通网络中，公交枢纽站作为人流、物流的集散地，其安全与效率至关重要，而将无人机技术引入公交枢纽站的监控与物流任务中，无疑为这一领域带来了新的挑战与机遇，如何确保无人机在复杂环境中的精准定位与安全作业，成为亟待解决的技术难题。
需考虑的是公交枢纽站内高密度的人流和建筑物的反射干扰对GPS信号的影响，为解决这一问题，可引入多传感器融合技术，如视觉、惯性导航与超声波测距等，形成互补的定位系统，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。
为防止无人机在作业过程中与行人或障碍物发生碰撞，需建立精确的环境感知与避障机制，这包括利用高精度雷达、激光雷达等设备，实时扫描周围环境，并结合机器学习算法进行动态决策，确保无人机能够灵活应对各种突发情况。
针对公交枢纽站内可能存在的电磁干扰问题，可考虑采用抗干扰性强的通信技术，如5G、LoRa等，确保无人机与控制中心之间的数据传输稳定可靠。
确保无人机在公交枢纽站的精准定位与安全作业，需从多角度、多层次出发，综合运用多种先进技术手段，以实现无人机在复杂环境中的高效、安全作业，这不仅是对技术创新的考验，更是对未来智慧城市建设的有力支撑。
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