在宫殿大殿这样宏伟而复杂的空间内进行无人机整机的精准装配，无疑是一个充满挑战的工程，大殿的穹顶高耸，光线变化多端，如何确保装配过程中的光线充足且均匀，是首要问题，我们采用可调节的LED照明系统，结合大殿的建筑特点，设置多个光源点，确保每个部件的细节都能被清晰捕捉。
大殿内空间虽大，但操作空间相对受限，如何高效利用空间进行装配作业？我们设计了一套可折叠的装配工作台，既能在不使用时节省空间，又能在使用时提供稳定的工作平台，工作台还配备了电动升降和旋转功能，方便从不同角度进行装配。
宫殿大殿的建筑风格和氛围要求我们在装配过程中保持对环境的尊重和保护，我们采用无尘装配技术，确保在装配过程中不会产生任何灰尘或碎屑，同时使用环保材料和低噪音工具，减少对大殿内原有环境的影响。
通过这些措施，我们不仅在宫殿大殿中成功完成了无人机整机的精准装配，还为未来的类似项目提供了宝贵的经验和参考。
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利用高精度机器人与智能导航系统，在宫殿大殿内实现无人机精准装配。
在宫殿大殿内，利用高精度机械臂与智能导航技术实现无人机整机的微米级精准装配。
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